系统组成：动力元件（油泵）、执行机构（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀门）、辅助元件和工作介质。

1.动力元件（油泵）用于将驱动器的机械能转换为液压能；它是液压传动的动力部分。

2.执行机构（油缸、液压马达）将液体的液压能转换为机械能。油缸笔直移动，发动机旋转。

3.工作介质工作介质是指各种液压传动中的液压油或乳化液，通过油泵和液压马达实现能量转换。

4.控制装置包括压力阀、流量阀、换向阀等。其功能是根据需要不断调整液压伺服电机的速度，并调节和控制液压系统中工作流体的压力、流量和流向。

5.除上述三部分以外的其他辅助元件，包括压力表、滤油器、储能装置、冷却器、管件{主要包括：各种管道连接（展示式、焊接式、卡套式、sae法兰）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等}和油箱，这也是非常重要的。